介護タクシー開業の必要条件と手続き｜2025年最新版ガイド
高齢化が進む今、介護タクシーの需要は確実に高まっています。
しかし、いざ開業しようとすると
「介護資格がなくてもできる？」
「何から準備すればいいの？」
と、最初の段階で立ち止まってしまう方も多いです。
そこでこの記事では、2025年時点の最新制度に基づき、
介護タクシー開業に必要な条件と手続きの流れを、やさしく分かりやすく解説 します。
そのため、この記事だけで開業準備の全体像がつかめます。
介護タクシー開業に必要な5つの条件
介護タクシーは正式名称を
「一般乗用旅客自動車運送事業（福祉輸送限定）」 といいます。
まず、この許可を取得するために、次の5つの条件を満たす必要があります。
1．普通自動車二種免許
運転する人には 普通自動車二種免許 が必須です。
とはいえ、あなた自身が持っていない場合でも開業できます。
なぜなら、二種免許を持つドライバーを常勤で雇えば申請が可能だからです。
つまり、二種免許がなくても開業自体はできます。
2．車両の種類を選ぶ
介護タクシーは、主に次の2種類の車両を使います。
そして、車両の選び方で開業難易度が変わります。
● 福祉車両（車いす対応車）
車いすのまま乗せられる
介護資格は不要
そのため、開業しやすいタイプ
● 一般車両（通常の乗用車）
乗降介助のため介護資格が求められる場合がある
もっとも開業しやすいのは 福祉車両 です。
とくに初めての方にはおすすめです。
3．必要な人員体制
次に、国交省の基準で必要とされる人員です。
運行管理者
整備管理者
指導主任者
ただし、車両4台以下なら1人で複数の役割を兼任できます。
そのため、1台開業なら負担は大きくありません。
4．営業所と車庫
営業所
まず、営業エリア（市町村）の中に設置します。
また、電話対応や事務作業を行う場所として使います。
車庫
さらに、車庫は営業所から 2km以内 の必要があります。
もちろん、安全に車両を保管できるスペースであることが必須です。
沖縄の場合、都市が近接しているため比較的条件を満たしやすいのが特徴です。
5．任意保険への加入
最低基準は以下のとおりです。
対人：8,000万円以上
対物：200万円以上
ただし、実務上はほとんどの方が 無制限で加入 しています。
そのため利用者からの信頼性が高まりやすいです。
開業までの流れ｜4つのステップ
介護タクシー開業は複雑に見えますが、
実際は次の4ステップを順番に進めるだけです。
つまり、流れを知れば難しくありません。
1．沖縄総合事務局（運輸部）へ申請書を提出
まず、営業所所在地を管轄する
沖縄総合事務局 運輸部（陸運部門） に申請書を提出します。
そして、書類に不備があると差し戻されるため、
不安があれば行政書士にチェックを依頼すると安心です。
2．法令試験を受ける
許可には「法令試験」の合格が必要です。
個人ならご本人、法人なら役員の誰か1名が受験します。
試験内容は、
道路運送法
安全管理
運賃制度
事故防止策
など、多岐にわたります。
また、過去問題は近畿運輸局で公開されているため、事前対策は十分可能です。
3．許可証の交付
試験に合格すると、
おおむね2か月後に許可証が交付 されます。
そのため、この期間に車両や事務所の準備を進めておくとスムーズです。
4．ナンバープレートの取得
最後に営業ナンバーを取得します。
普通車 → 緑ナンバー
軽自動車 → 黒ナンバー
とはいえ、沖縄は時期によって混むため、早めの予約が安心です。
開業のメリットと注意点
メリット
高齢者や障がい者の外出支援に直結
感謝される機会が多く、やりがいが大きい
さらに、地域福祉に貢献できる
注意点
書類や準備が多いため、最初は少し大変
その一方で、開業後も安全運行と管理体制が求められる
那覇市での開業の実例
たとえば、那覇市で開業したAさん。
Aさんは車いす対応の福祉車両を活用し、
運行管理者などの役割を自分一人で兼任しました。
さらに、保険を「無制限」にすることで信頼性が高まり、
口コミが広がって依頼が増えています。
こうして地域で頼られる存在として安定した運営ができています。
最後に：あなたの一歩を応援します（LINEで簡単相談）
「手続きが複雑で不安…」
そんな気持ちがあるのは自然なことです。
とはいえ、一歩動き出すだけで状況は大きく変わります。
「この内容で申請できる？」
「試験はどんなレベルなの？」
「車庫条件はこれで大丈夫？」
そうした小さな疑問でも気軽に聞いてください。
お問い合わせ（LINEが一番スムーズです）
介護タクシーの開業について相談したいときは、
LINEで “相談” と送るだけで大丈夫です。
そして、こちらから状況をお伺いし、
必要な手続きや準備のポイントを、やさしくご案内します。
あなたのスタートを、心から応援しています。
